在制造业迈入工业4.0时代，机器人是智能机械设备的代表，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的基础。现今劳动力成本增长迅速，对于中小企业，人力成本输出越来越吃不消，如何才能这个问题？码垛机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，也是实现智能制造的根本。

目前，机器人及其控制系统的智能化将作为高新技术起行业的未来发展方向，其主要趋势展现在以下几个方面:
1、为了逐步增大负载/自重比，需要寻求可应用在机器人本体上的强度高、质量轻的新型材料，与此同时机构又要朝着可集成模块化，可以重新构造的方面探索;
2、机器人应向着可以承受更高负载，达到更高的运行速度，更高的精度等方向发展;
3、对于控制技术的研究应做到行业内公开，在网络和电脑终端尽量普及;
4、对于伺服驱动这项技术，我们需要使它向数字化和分散化的方向发展;
5、将多个传感器进行组合使用，并将这个技术在实际中进行推广;
6、尽量降低制造成本，减小本体自重和它的占地空间。